Empilhadeiras móveis são o equipamento principal para operações de pátio de carga a granel. É uma máquina que combina empilhamento e recuperação, ou seja, uma máquina de alta eficiência para escavar e empilhar materiais soltos como carvão, minério, areia e cascalho. Não é adequado apenas para usinas de energia, mas também em docas e portos. A maioria das docas e portos que transferem carvão e materiais soltos usa empilhadeiras móveis de roda de caçamba.
Cada empilhador móvel que precisa ser posicionado precisa ser instalado com um receptor diferencial de posicionamento e orientação de alta precisão, a precisão do posicionamento está no nível do centímetro e o terminal preciso de posicionamento e direção é usado. Com a tecnologia de diferença de fase da portadora, ele pode receber simultaneamente BDSB1/B2, GPSL1/L2/L5, GLONASSL1/L2/L3, GalileoE1/E5 e suporta duas antenas para soluções de posicionamento e localização.
Através do posicionamento de antena dupla e do receptor GNSS de localização de direção, as informações de posição, velocidade e direção da operadora móvel podem ser julgadas com precisão. A precisão de posicionamento em nível de centímetro, a precisão de busca de direção é melhor que 0.09 graus, e a frequência de saída de dados pode chegar a 50Hz, e a interface de comunicação é rica. , desempenho estável.
Um receptor de estação de referência precisa ser instalado em um telhado estável ou leito rochoso. Este receptor diferencial da estação de referência é usado como um sistema de referência de coordenadas conhecidas para fornecer informações diferenciais corrigidas para o receptor da estação móvel, de modo que a estação móvel possa atingir o posicionamento de alta precisão, dados diferenciais podem ser enviados para o receptor da estação móvel através de GPRS modo de transmissão, modo de transmissão de rádio ou modo de transmissão com fio.
Deve-se notar que ao usar o modo diferencial GPRS, é necessária uma boa cobertura de sinal de telefonia móvel no local, e um computador servidor e uma rede IP fixa precisam estar preparados; ao usar o modo diferencial de rádio, tanto a estação móvel quanto a estação de referência precisam ser equipadas com rádios plug-in de alta potência. Certifique-se de que a base e o rover estejam visíveis.
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