O transelevador, também conhecido como empilhador, é o equipamento de elevação e transporte mais importante do armazém tridimensional e é o símbolo que representa as características do armazém tridimensional.
A principal função do transelevador é correr para frente e para trás na passagem do armazém tridimensional, armazenar as mercadorias na entrada da rodovia no compartimento de carga da prateleira ou retirar as mercadorias do compartimento de carga e transportá-lo até a entrada da estrada.
O empilhador inicial é pendurar um pórtico (coluna) no carrinho de elevação da ponte rolante e usar o movimento para cima e para baixo do garfo na coluna e a rotação da coluna para transportar as mercadorias, o que geralmente é chamado de ponte empilhador. Os empilhadores rodoviários surgiram nos Estados Unidos por volta de 1960. Este empilhador utiliza trilhos de solo para evitar o tombamento. Desde então, com o desenvolvimento da tecnologia de controle por computador e armazéns tridimensionais automatizados, o uso de empilhadeiras tornou-se cada vez mais amplo, o desempenho técnico tornou-se cada vez melhor e a altura tornou-se cada vez maior. Hoje, os transelevadores podem atingir 40 metros de altura. De fato, a altura do empilhador pode ser ainda maior se não for limitada pela construção e custo do armazém.