Como verificar o desempenho e a lubrificação do braço do robô de carregamento?
[1]1. Verifique o equilíbrio do braço de óleo: opere o braço interno ou o braço externo para pará-lo em qualquer posição dentro da faixa de trabalho. Se for um braço de óleo hidráulico, coloque a alavanca de controle na posição flutuante. Neste momento, o braço interno ou o braço externo basicamente não oscila mais, indicando que o desempenho do equilíbrio é bom; pelo contrário, se não puder parar em nenhuma posição, significa que o equilíbrio está ruim e o peso do equilíbrio precisa ser ajustado.
2. Verifique se há vazamento dentro da junta rotativa: A junta rotativa é equipada com um furo de inspeção de vedação. Desparafuse o bujão do furo. Se for encontrado óleo cru dentro, significa que o anel de vedação da junta rotativa falhou e deve ser substituído.
3. Lubrificação: Adicione regularmente uma quantidade adequada de graxa à base de cálcio em cada ponto de reabastecimento das juntas rotativas do braço de distribuição de óleo e dos rolamentos rotativos da polia do cabo superior e inferior.
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