Reclaimer é um equipamento de alta eficiência para carga e descarga contínua de materiais a granel a granel na indústria moderna. Tem sido amplamente utilizado em portos, docas, metalurgia, fábricas de cimento, ferro e aço, coquerias, usinas de armazenamento de carvão, usinas de energia e outros pátios de armazenamento de materiais a granel. A operação é composta principalmente de dispositivo de roda de caçamba, transportador de correia cantilever, estrutura de aço superior, mecanismo de arremesso, dispositivo de giro, estrutura de portal, dispositivo de corrida e carro de cauda.
A recuperadora realiza a operação remota e não tripulada da recuperadora através da aplicação da tecnologia de conversão de coordenadas tridimensionais, tecnologia de simulação tridimensional da pilha de materiais e algoritmo de trajetória adaptativa, e permite a entrada e saída de matérias-primas, a automação de mistura de carvão e mistura de minério, e o caminho do cinturão. Seleção automática, recuperador não tripulado, gerenciamento dinâmico e refinado em tempo real dos dados reais de desempenho do pátio de materiais, para realizar o gerenciamento inteligente do pátio de materiais na frente do ferro.
No sistema de controle remoto da recuperadora, o equipamento não é mais uma unidade independente que funciona um a um no pátio de materiais, é o "implementador" e o "controlador" do sistema de controle remoto. Ou seja, o pátio de materiais é desguarnecido, o equipamento se identifica e então completa a operação de empilhamento de acordo com o programa definido. O sistema de controle remoto reflete a ação de um único equipamento para o PLC ou computador industrial na sala de controle principal, e a sala de controle principal realiza a operação através do algoritmo estabelecido. A ação de recuperação pode até lidar com situações inesperadas de forma espontânea, e o monitoramento do equipamento é muito fácil e simples.
O sistema de controle remoto da recuperadora adota o método de casca de cone para empilhar materiais. Ao instalar dois pontos de recepção de GPS na extremidade frontal da viga cantilever e no topo da estrutura de aço giratória, a posição do cantilever e a posição de toda a máquina são posicionadas. O scanner 3D instalado no topo da estrutura de aço rotativa escaneia o estoque e o digitaliza em um gráfico eletrônico do estoque e do equipamento por meio de identificação e análise do pátio de estocagem com base em GPS.
A operação de recuperação do sistema é convertida em um modelo digital por meio de varredura e análise em tempo real, que realiza o empilhamento e endereçamento automático do empilhador e recuperador, e completa a operação de recuperação. Os dados da corrente do motor da roda da caçamba são realimentados, a filmagem é corrigida e o limite de rotação é julgado. Neste modo, o empilhador-recuperador pode mover-se para o empilhamento com precisão e operar sem interrupção. A eficiência de operação é alta e é adequada para terminais de transferência com alta frequência de operação.
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