1. Encontre o alvo: O empilhador e recuperador primeiro obtém as informações de posição do objeto alvo por meio de dispositivos como sensores ou câmeras. Esta informação pode ser predefinida ou obtida através de detecção em tempo real.
2. Controle de movimento: Uma vez determinada a posição do objeto alvo, o empilhador e a recuperadora iniciam o sistema de controle de movimento e controlam o movimento do braço robótico ou outro dispositivo de acordo com o planejamento de caminho predefinido e algoritmo de movimento para movê-lo com precisão para o Posição do alvo.
3. Agarrar ou empilhar: Assim que o empilhador-recuperador chegar ao local de destino, ele usará braços robóticos, garras ou outras ferramentas para realizar operações de agarrar ou empilhar. Essas ferramentas geralmente possuem controles automatizados que podem ser ajustados e operados conforme necessário.
4. Conclua a tarefa: Assim que a operação de captura ou empilhamento for concluída, o empilhador e a recuperadora colocarão o objeto alvo no local designado. Este local pode ser outra posição de empilhamento, no equipamento de transporte ou na área de recuperação.
5. Repetição do ciclo: O empilhador e a recuperadora percorrerão as etapas acima de acordo com o fluxo de trabalho predefinido e os requisitos da tarefa para concluir o trabalho de empilhamento e recuperação.
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